5月23日10时，国网深泽县供电公司耿庄供电所院内，阵阵蜂鸣打破宁静。角落里，白色方形机巢舱门缓缓打开，一架浅灰色的无人机旋翼骤转，随即腾空而起……
在国网深泽县耿庄供电所院内，工作人员正在对无人机进行飞巡调试。
“它的任务，是要按照规定路线对10千伏612兴泽路一线进行自主巡检。”望着越飞越高的无人机，深泽县供电公司运维检修部副主任赵良补充道，“以前，巡线靠人工，带着工具一基一基杆塔地看。一天下来，走不了几公里，很多隐患肉眼还发现不了。”
现在巡线可有了大变化。
只见赵良不慌不忙打开笔记本电脑，无人机自主巡检管控平台上，“答案”一目了然。
监看屏幕上，无人机传回的实时画面清清楚楚：线杆、瓷瓶、导线接头，连绝缘子上的细微污渍都能放大看。
“无人机携带着高清和红外相机。”赵良指着屏幕上一处发红的光斑，“你看这里，接头温度偏高，系统已经自动标记了。以前得拿着红外测温仪到杆下测，现在飞机在空中就干了。”
“这是它在给绝缘子拍照，上方、左侧、右侧各一张，能看出有没有裂纹破损。”跟着无人机的动作，赵良不断解释着。
说话间，无人机已完成对第一基塔杆的巡检，向更远处飞去。
它为啥这么聪明？
秘密，藏在前期的高精度点云建模里。
原来，技术人员提前用三维建模，给整个深泽县域的91条配电线路、2万余基配网杆塔、2700余台配变，做了个“数字沙盘”。通过预设航线，无人机可对电杆绝缘子、金具、导线等设备进行高清拍摄，并实时回传。
更厉害的，是实现了“蛙跳”巡检。
“全县共部署了7座机巢，每座覆盖半径5公里，当电量不足时，无人机会自动找到距离最近的机巢进行充电，而不必返回起飞点。”赵良介绍，在这种接力、不间断式的“蛙跳”巡检模式下，无人机不再受巡视距离的限制，设备利用率大大提升。
10时20分，巡线结束，无人机顺利飞回。随即，机巢顶盖自动合拢，充电灯亮起。
“巡检效率提高了6倍多，人工成本降低了60%！”赵良感慨。
他介绍，现在无人机一天能有效作业13个小时，已经从人工全程操控，转变为航线规划自主巡检。未来，后台的图像识别系统还将根据图片数据自动比对、智能诊断，并生成图文并茂的巡检报告，从而让配电网管理更有底气。
“运维成本降了，人员安全风险小了，最要紧的是，咱们的线路更可靠、更坚强了。”赵良说。
目前，深泽县已在河北南网率先实现县域无人机自主智能巡检全覆盖。下一步，他们还将通过对机场硬件升级、多机场协同调度，最终实现7×24小时不间断智能巡检。
