离心铸管生产过程中，需要对其内壁进行打磨。传统的打磨装置是通过电机带动一根软轴，软轴前段带动打磨头对管材内壁进行打磨清理。参考公告号为CN201950537U的专利，其公开了一种铸管内壁打磨装置的专利。其存在如下问题：1，由于其利用打磨轴及机架的重量形成对铸管的打磨压力，当内表面有毛刺、凸起等缺陷时，打磨轮轴会随着内表面的高低起伏而上下浮动，产生不规则的扰动和弹跳，在越深入管道时，弹跳越明显，这导致打磨后的铸管内壁不够光滑，铸管内径精度较差；2，打磨头打磨的次数越多，磨损越严重，当磨损到一定程度后会因尺寸不足，无法与铸管内壁形成有效接触，影响打磨精度与稳定性。
公告号为CN221474502U的专利公开了一种铸管水泥内壁打磨机的专利，其打磨单元的磨杆包括内轴和外套管，内轴包括钢轴和软轴，砂轮套设于软轴的外端部；外套管包括套设于钢轴外部的钢轴外套管，以及套设于软轴外部的软轴外套管。使用时，内轴旋转，外套管固定，软轴位于铸管内进行打磨操作，可以减少磨杆整体振动，提高打磨质量。但对于长铸管，如6m铸管的打磨，需要较长的磨杆，在深入管道时，磨杆远端因离支撑点距离远，仍会产生较为明显的摆动，导致管道深处打磨效果显著劣于浅处，影响整体质量一致性。
本发明公开了一种铸管内壁打磨装置及系统，涉及打磨设备技术领域，铸管内壁打磨系统包括机架、旋转支撑装置和铸管内壁打磨装置，铸管内壁打磨装置包括打磨进给机构、防摆机构和打磨机构，打磨进给机构包括第一线性驱动装置、第一旋转动力源、外固定套、内转轴，防摆机构包括外旋转套、定位轮组件和间距调节机构，打磨机构包括第二线性驱动装置和打磨轮本体。通过定位轮组件对外固定套形成径向支撑，抑制打磨轮轴的径向摆动，可提升打磨稳定性；间距调节机构可动态调整定位轮组件间距，适配不同口径铸管；通过第二线性驱动装置驱动打磨轮径向移动，配合压力检测装置实现恒压打磨，通过动态调整打磨节奏，可提高打磨效果，提高打磨一致性。（特别注意：任何单位或者个人未经专利权人许可，都不得实施其专利，即不得为生产经营目的制造、使用、许诺销售、销售、进口其专利产品，或者使用其专利方法以及使用、许诺销售、销售、进口依照该专利方法直接获得的产品。）
10个月宝宝每天需要喝多少奶粉？
